德国GTE符合ISO/TS15066标准协作机器人瞬态和准静态力测试CoboSafe CBSF

德国GTE符合ISO/TS15066标准协作机器人瞬态和准静态力测试CoboSafe CBSF

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用于测试协作机器人上的瞬态和准静态力和压力的测量系统
符合 ISO/TS 15066、ISO 10218-1、ISO 10218-2 和 RIA TR R15.806-2018

力和压力测量系统 CoboSafe
HRC 工作区域中基于需求的测量技术：模块化系统允许定制和可扩展的测量装置组装。
在任何没有分离防护设备的人机协作（HRC）中，都不能完全排除人与机器人之间的碰撞。 必须遵守符合 ISO/TS 15066 的力和压力允许限值，因为它们确保 HRC 工作区域的安全运行。 关于职业安全，对协作机器人的工作空间提出了不同的要求。 碰撞预防和检测、扭矩监测和力限制必须达到类似的保护水平，例如分离防护栅栏。

力和压力测量系统 CoboSafe 满足验证极限值符合性所需的所有要求，并为每个应用领域量身定制。 根据要求和目标，可以设置一个包含多达 9 个具有不同弹簧常数的力传感器的套件。 弹簧常数 (K2) 与附加阻尼元件之一 (K1) 的组合允许根据 ISO/TS 15066、DGUV（德国社会事故保险）信息“FB HM-080”和“RIA”配置生物力学特性 TR R15.806-2018“由美国国家标准协会机器人工业协会指定。
作为压力测量的组件，要么是简单的扫描压力测量方法，要么是基于可用电子薄膜传感器的更高要求的压力测量方法。

力测量CoboSafe-CBSF
对于符合 ISO/TS 15066 的九个弹簧常数中的每一个，一个铝制校准力传感器可立即可用，无需任何进一步准备即可进行测量。 力传感器的核心是带有线性引导测量机构的压电力传感器，可确保*佳的测量精度和可重复性。
测力计配备集成电子设备，用于评估和存储测量值。 存储容量高达 100 次测量。 瞬态和准静态值通过显示器显示。 数据通过无线方式传输，或者通过USB 接口传输。 小尺寸便于设备定位。

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