GB 36008-2018机器人安全碰撞力测量装置

GB 36008-2018机器人安全碰撞力测量装置

详细信息

品牌：GTE	型号：Cobosafe	类型：数字式
测量范围：见详情 N	测量精度：见详情	外形尺寸：见详情 mm
最大负荷值：见详情	推拉杆行程：见详情	重量：见详情 kg
适用范围：GB 36008-2018标准

在人机协作中，没有保护措施可以防止人与机器人发生碰撞。为了确保人机协作 (HRC) 工作场所的安全，并尽可能降低受伤风险，ISO/TS 15066 标准定义了极限值。这些极限值是痛觉阈值，即感知到的压力感转变为痛觉的阈值。如果发生与机器人的碰撞或挤压，应遵守这些极限值。验证以及使用 CoboSafe 进行的测量是风险评估的一部分。

例如，优傲机器人的安全功能可用于设置*大有效力和速度。这确保协作机器人仅在定义的参数范围内运行。然后，可以使用 CoboSafe 测量和评估潜在危险。

规划人机协作 (HRC) 应用时，应注意以下几点：设计工作站和工具时应避免锋利的棱角，通过结构措施减少潜在的碰撞和挤压点，并确保机器人不在头部高度操作。所需的节拍时间/速度是多少?高速下，碰撞力通常过高，不利于协作操作。将使用哪些工件/工具?如果存在锋利的棱角、使用高温或化学品，或存在其他伤害风险，通常无法进行协作操作。

使用 CoboSafe，您可以根据 ISO/TS 15066 标准执行所需的力和压力测量。测量系统分为多个传感器，每个传感器采用不同的弹簧常数工作。由于不同的身体部位(例如手指和腹部)在碰撞中的表现不同，因此可以使用相应的弹簧常数进行模拟。这样，就可以根据 ISO/TS 15066 标准测量所有潜在的脆弱身体部位。

测量装置会记录施加的力随时间的变化。使用特殊的压力测量膜来确定压力。该膜会根据施加的压力改变颜色，然后可以进行扫描。 CoboSafe-Vision 软件将测量结果可视化并记录下来，以进行风险分析。

一、技术参数

高度 (mm)	107
型号	CBFS-10
弹簧常数 (N/mm)	10
测量面积 (mm)	80
测量范围 (N)	20 - 300
*大测量误差 (+/-%)	3
测量精度	typ.+/- 1

二、GB 36008-2018标准人物模型图

三、关于我们

公司生产IP防触电安规防护等级试验指、试验机、灯头量规通止规、插头插座量规、插座保护门、试验指针销、球压测试仪、弹簧冲击器、冷冻负载试验包、土壤水份传感器等等，还代理以色列OPHIR、德国WAZAU、德国GTE、德国FEMTO、英国MUNRO、英国RS、美国REGAN等进口品牌陶瓷砖/地板/道路摩擦系数测试仪、防滑检测仪、激光功率计/能量计、电流/电压/锁相放大器/光电接收器、试验仪器等等产品。

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